À Semur-en-Auxois, les chambres d'hôtes se nichent dans des bâtiments historiques du centre médiéval, à deux pas de l'Office de Tourisme et des ruelles pavées. Vous y trouverez des adresses comme La Maison Fevret, qui séduit par sa terrasse ensoleillée et son jardin, ou Médiévale 27, appréciée pour son hébergement familial et son parking privé gratuit. Les tarifs restent accessibles, souvent comparables à ceux d'un hôtel économique, et la plupart des B&B incluent un petit-déjeuner généreux avec produits frais.
Pour profiter pleinement de la cité médiévale, privilégiez les établissements du centre historique, comme L'Ancienne Comédie, installé dans un édifice ancien à quelques pas des attractions. Les chambres d'hôtes offrent généralement le WiFi gratuit, un parking, et parfois une kitchenette ou une salle de bain privative. Si vous venez en voiture, vérifiez la disponibilité du stationnement, car certaines adresses ne proposent que du parking en rue. Pour les amateurs d'histoire, le MuséoParc Alésia se trouve à 15 km, accessible en voiture.