Séjourner au centre de Rocamadour, c'est choisir l'efficacité : les hôtels sont à quelques minutes à pied de la cité médiévale, du château et des grottes de Merveilles. Vous évitez les navettes et les parkings payants, tout en ayant accès aux restaurants et aux commerces. Pour un budget compris entre 60 € et 120 € par nuit selon la saison, vous trouverez des chambres propres, souvent avec vue sur les toits ou la vallée. Le quartier idéal se situe entre la porte du Rocher et l'esplanade des Sanctuaires, où se concentrent les adresses les mieux notées comme le Grand Hotel Beau Site (91/100) ou l'Hôtel Les Esclargies (94/100).
Les établissements du centre misent sur des prestations pratiques : parking privé gratuit au Logis Hotels - Le Belvedere, piscine extérieure au Hotel Du Chateau, ou terrasse panoramique à l'Hostellerie Bellevue. Plusieurs hôtels, comme le Relais Amadourien ou l'Amadour Hotel, proposent des chambres familiales et un petit-déjeuner copieux à moins de 10 €. Si vous arrivez en voiture, vérifiez les places limitées dans le centre : certains hôtels offrent un parking privé, d'autres indiquent un parking public à 10 minutes. Pour une expérience sans voiture, privilégiez la navette gratuite qui relie le parking bas au village, puis marchez 5 minutes jusqu'à votre hôtel. Réservez tôt pour les mois de juillet-août, les chambres partent vite.