Rocamadour, perché sur sa falaise, attire chaque année de nombreux visiteurs. Pour ceux qui arrivent en voiture, trouver un hôtel avec parking est une priorité. Ces établissements offrent un accès direct aux sites sans stress, et la plupart mettent à disposition des places gratuites. Le budget varie selon la saison, avec des chambres à partir de 60 € en basse saison et jusqu'à 150 € en été. Les quartiers de L'Hospitalet et du Bourg sont les plus pratiques pour rayonner vers le sanctuaire et la cité médiévale.
Parmi les options bien notées, l'Hôtel du Château (note 80/100) propose une piscine extérieure, un parking gratuit et une vue sur le château. Le Bois d'Imbert - Memory Collection (77/100) séduit par sa piscine et son restaurant panoramique. Pour un séjour romantique, Les Vieilles Tours (96/100) allie vue panoramique, piscine chauffée et petit-déjeuner remarquable. Le Troubadour (96/100) est idéal en famille avec sa piscine chauffée et son parc. Enfin, le Domaine Lagardelle (90/100) offre un cadre champêtre avec un jardin et un petit-déjeuner local.