Itinéraire principal 2011
Circuit principal
Départ : Office de Tourisme
Durée : 1 heure
Circuits
de promenade

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N° 1
Hôtel de Ville
Monument fastueux de la IIIème république, inauguré en 1904. Son beffroi, symbole de la puissance civile, voulait rivaliser avec la tour de la cathédrale, symbole de la puissance religieuse. Il est orné d'une statue du chef gaulois sénon, Brennus, resté célèbre pour s'être emparé de Rome vers 390 av. J.C.
N° 2
Cathédrale Saint-Etienne
Mère des grandes cathédrales gothiques, commencée vers 1130, elle servit de modèle  à celles de Chartres, Bourges, Amiens ou Canterbury. Un architecte novateur y appliqua une conception révolutionnaire du voûtement, la croisée d’ogives. On peut y suivre l'évolution de l'art gothique. Elle conserve également une suite de verrières qui permettent de retracer l'histoire du votrail du 12ème au 19ème s. 
N° 3
Ancien palais archiépiscopal
(Musées de Sens)
Il est composé du palais synodal (13ème siècle), des écuries (18ème siècle), d’une aile Renaissance (1521), complétés par une aile Henri II, construite vers 1550. L'ensemble abrite les Musées de Sens (très riches collections gallo-romaines et Trésor de la Cathédrale).
N° 4
Jardin de l'Orangerie
Il est l'héritier du jardin particulier de l'archevêque. L'Orangerie elle-même présente, tout au long de l'année des expositions temporaires (Musées de Sens)  
N° 5
Remparts et Poterne Garnier des Prés
Des murailles du 3ème siècle, construites après les invasions barbares pour protéger la ville, il ne reste aujourd'hui que quelques vestiges dont ceux-ci. Le sous-bassement date du 3ème siècle ; la partie supérieure ainsi que la poterne, sont du 13ème siècle.
N° 6
Maison d'Abraham
Maison du 16ème siècle destinée à un tanneur. Elle s’appuie sur un poteau cornier sculpté d'un arbre de Jessé. La maison voisine, dite « du pilier », comporte un curieux passage de la même époque.
N° 7
Place du Marché aux Porcs
Elle était occupée jusqu'au 18ème siècle par une halle couverte.  
N° 8
Maison Jean Cousin

Belle construction en pans de bois du 16ème siècle, remarquable par son escalier à vis, visible de la rue Jossey. Sa façade, digne d'intérêt, donne sur la rue Jean Cousin.
N° 9
Rue de l'Epée
Dans l’ancien quartier des notables et des officiers royaux, cette rue proche de l’ancien Palais Royal (actuellement Palais de Justice) présente un alignement de porches monumentaux s'ouvrant sur des hôtels particuliers.
N° 10
Eglise Saint-Maurice
Située au bord de l'Yonne, construite dans la seconde moitié du 12ème siècle, cette église remaniée aux 16ème et 17ème siècles fut la paroisse des pêcheurs et des mariniers.
N° 11
Grande Rue
Cette rue colorée et animée est l'une des principales artères commerçantes de la ville. Elle est bordée de nombreuses maisons à pans de bois du 16ème siècle.
N°12     
Marché couvert
Exemple typique de l'architecture métallique du 19ème siècle. Cette halle couverte de forme triangulaire de type Baltard, constitue l'un des rares modèles de ce type en France.